基于运动想象脑电的在线脑机接口实验

作     者：徐宝国 宋爱国 杨仁桓 

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z311 2008AA040202) 国家自然科学基金资助项目(60775057 61075068) 中国博士后科学基金资助项目(20100481090) 江苏省博士后基金资助项目(1002014B) 江苏省自然科学基金重点资助项目(BK2010063) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第4期

页      码：60-64页

摘      要：针对脑机接口技术的研究和应用设计了基于运动想象脑电信号的在线机器人控制系统,包括USB脑电放大器、开放接口的采集和实验平台、基于小波变换和AR模型系数的特征提取算法、机器人控制电路、机器人.20位受试者在该系统上分别进行了80次在线试验,比较分析了3种不同手部运动想象脑电信号的区分度,运动想象脑电对机械手控制的平均准确度分别达到了85%,88%和90%.该控制系统为基于脑电信号的在线机器人控制系统的实现和识别率的提高提供了新思路,同时也为在线脑机接口技术的实验研究以及实际应用带来了方便.

主 题 词：机器人 人机交互 小波变换 特征提取 运动想象 脑机接口 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0836[0836] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2011.04.016

馆 藏 号：203202355...