主动视觉平台机构的传动系统设计
作者机构：包头职业技术学院车辆工程系内蒙古包头014030
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2012年第40卷第7期
页 码：129-131页
摘 要：研究一种基于六自由度并联机构的主动视觉平台。在对六自由度并联机构空间运动进行分析的基础上,实现了对视觉系统平台的以大的旋转角度、灵巧度为目标的参数优化设计,根据系统特点采用了虎克铰连接结构及滚珠丝杠驱动结构,完成了虚拟样机的设计。主要阐述该样机传动系统的设计。
主 题 词：主动视觉 Stewart平台 优化设计 传动系统
学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类]
D O I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.07.041
馆 藏 号：203202385...
