小型物流机械手的设计

作     者：杨恩霞 侯茗枫 孟祥亮 YANG En-xia;HOU Ming-feng;MENG Xiang-liang

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2006年第12期

页      码：98-100页

摘      要：文中介绍了物流机械手的设计,此机械手采用电机减速器等实现运动功能,通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动,还可以自由抓放工件,能够轻松准确地实现移动工件的功能,可减少劳动成本、降低劳动强度。

主 题 词：机械手 设计 物流 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2006.12.054

馆 藏 号：203202585...