6-SPS并联机床工作空间分析

作     者：赵迎祥 鲁开讲 郭旭侠 王娟平 ZHAO Ying-xiang;LU Kai-jiang;GUO Xu-xia;WANG Juan-ping

作者机构：宝鸡文理学院机电工程系陕西宝鸡721007 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划资助项目(03JK116) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2005年第22卷第8期

页      码：37-39页

摘      要：选用局部坐标系和球铰的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响。结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律。

主 题 词：并联机器人 工作空间 连杆干涉 姿态角 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2005.08.011

馆 藏 号：203202597...