航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制

作     者：赖爱芳 郭毓 郑立君 

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975075) 空间智能控制技术国家重点实验室资助项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第3期

页      码：401-407页

摘      要：针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.

主 题 词：航天器 自抗扰控制 扩张状态观测器 快速机动 高稳定度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203202763...