国内的农用车辆自动转向系统研究进展

作     者：刘金波 迟德霞 金宏亮 LIU Jinbo;CHI Dexia;JIN Hongliang

作者机构：沈阳农业大学工程学院沈阳110866 

出 版 物：《农业科技与装备》 (Agricultural Science & Technology and Equipment)

年 卷 期：2011年第4期

页      码：67-68,72页

摘      要：自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考。

主 题 词：农业工程 农用车辆 自动转向 执行机构 控制系统 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1161.2011.04.025

馆 藏 号：203203029...