基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究

作     者：盛朝强 袁景明 张瑞成 Sheng Chaoqiang;Yuan Jingming;Zhang Ruicheng

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目(S-09108)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2011年第33卷第8期

页      码：685-688,700页

摘      要：将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。

主 题 词：电动助力转向 递推最小二乘算法 转速辨识 阻尼特性 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.08.009

馆 藏 号：203203067...