基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

作     者：葛安华 陶鹏 李权章 

作者机构：东北林业大学大学工程技术学院哈尔滨150040 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2006BAD11A15-05) 东北林业大学研究生科技创新项目 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2012年第28卷第2期

页      码：33-37页

摘      要：对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。

主 题 词：采伐联合机 ADAMS 运动学分析 仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-005X.2012.02.009

馆 藏 号：203203383...