非线性时变系统自适应backstepping学习控制

作     者：赵瑾 唐东峰 郑海祥 孙云平 邹欣 王志强 吴笑峰 ZHAO Jin;TANG Dong-feng;ZHENG Hai-xiang;SUN Yun-ping;ZOU Xin;WANG Zhi-qiang;WU Xiao-feng

作者机构：湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 河北建筑工程学院网络中心河北张家口075024 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2009年第39卷第10期

页      码：232-238页

摘      要：针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.

主 题 词：混合型参数 backstepping 自适应控制 重复学习控制 Lyapunov泛函 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203203384...