基于Multi-Agent的多机器人控制技术

作     者：王俊松 崔世钢 邴志刚 田库 储健 刘玉敏 WANG Jun-song, CUI Shi-gang, BING Zhi-gang, TIAN Ku, CHU Jian, LIU Yu-min (Department of Automation Engineering,Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China)

作者机构：天津职业技术师范学院自动化系天津300222 

基　　金：天津市自然科学基金资助(013602811) 

出 版 物：《天津职业技术师范学院学报》 (Journal of Tianjin Vocational Technical Teachers'college)

年 卷 期：2004年第14卷第2期

页      码：4-7页

摘      要：阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。

主 题 词：Multi-Agent 多机器人系统 协调机制 智能控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2004.02.002

馆 藏 号：203203540...