基于状态观测器的非线性系统神经网络自适应控制(英文)

作     者：李春涛 谭永红 LI Chun-tao;TAN Yong-hong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金(50265001) 广西自然科学基金(0339068) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第10期

页      码：2335-2339页

摘      要：结合高增益观测器,针对相对阶为n的非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。利用Lyapnov定理获得了神经网络权值的更新律和控制器的控制律,从而确保了整个闭环系统的稳定性和有界性。由于神经网络不需任何的离线训练,因而该控制器能够广泛应用于一大类非线性性系统的控制中。仿真结果验证了控制方案的有效性。

主 题 词：自适应控制 神经网络 非线性系统 输出反馈 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.10.057

馆 藏 号：203203865...