介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究

作     者：崔高健 姜生元 王文飞 CUI Gao-jian;JIANG Sheng-yuan;WANG Wen-fei

作者机构：长春理工大学长春130022 北华大学吉林132021 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20100517) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2012年第31卷第21期

页      码：133-136页

摘      要：提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法。在介绍了振动减摩机理基础上,设计了振动减摩节流盘,并详细阐述了节流盘的工作原理。通过实验验证了该方法的可行性。

主 题 词：管道机器人 振动 减摩 速度调节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2012.21.026

馆 藏 号：203204188...