开关型电磁铁控制比例伺服阀的方法及实验研究

作     者：许小庆 权龙 李斌 

作者机构：太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 

基　　金：国家自然科学基金项目(50575156) 山西省自然科学基金项目(20041053)~~ 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2009年第29卷第21期

页      码：93-98页

摘      要：提出利用开关电磁铁构成单电磁铁式电液比例伺服阀的方案。在闭环控制基础上,提出自适应前馈补偿方法,解决开关电磁铁的非线性问题;采用抗饱和积分控制方法,在消除稳态误差的基础上,减小电磁铁动态响应时间。在理论上解释2种方法的原理,试验验证2种控制方法的效果。另外,利用电磁铁心速度反馈,增大闭环回路增益,进一步减小电磁铁的动态响应时间。结果表明,与现有采用比例电磁铁的技术相比,新方案具有设计简单、成本低的优点。

主 题 词：比例伺服阀 电磁铁 前馈 自适应 积分器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2009.21.008

馆 藏 号：203204228...