不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)

作     者：肖晓波 奚宏生 朱进 季海波 XIAO Xiao-bo;XI Hong-sheng;ZHU Jin;JI Hai-bo

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2008年第38卷第10期

页      码：1218-1225页

摘      要：考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能.

主 题 词：Markov跳跃系统 不确定噪声 鲁棒跟踪控制器 扰动界 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

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馆 藏 号：203204403...