一种基于LMI的H_-/H_∞故障检测观测器优化设计方法

作     者：彭涛 桂卫华 STEVEN X D 吴敏 李昊 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院 Institute for Automatic Control and Complex Systems University of Duisburg-Essen 

基　　金：国家"973"计划项目(2002CB312200) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2004年第35卷第4期

页      码：628-631页

摘      要：针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题。研究了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器设计,给出了求解最优观测器增益的方法,并证明了该解存在的条件。实践结果表明,应用该方法所设计的故障检测观测器灵敏度高,对干扰信号具有强鲁棒性。

主 题 词：故障检测 观测器 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7207.2004.04.023

馆 藏 号：203204429...