控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制

作     者：汪飞舟 贾庆贤 王继河 张德新 邵晓巍 

作者机构：上海交通大学航空航天学院上海200240 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2016年第34卷第5期

页      码：59-63,69页

摘      要：针对控制输入受限的挠性航天器有限时间姿态控制问题,提出一种将姿态路径优化和终端滑模控制相结合的方法。首先,为了解决控制受限以及挠性附件的振动问题,对航天器姿态机动路径进行了优化设计。其次,基于终端滑模控制思想,设计了一种有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了挠性航天器姿态控制系统的全局稳定性。最后的仿真结果表明,所设计的姿态控制器不仅保证了挠性航天器能在有限的时间内完成姿态机动,而且对空间环境干扰和挠性附件振动具有较强的鲁棒性。

主 题 词：路径优化 高斯伪谱法 终端滑模控制 挠性航天器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2016.05.010

馆 藏 号：203207177...