陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器

作     者：陈志翔 谭立龙 陈励华 CHEN Zhi-xiang;TAN Li-long;CHEN Li-hua

作者机构：火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室陕西西安710025 火箭军工程大学自动控制工程系陕西西安710025 

基　　金：国家自然科学基金(41174162)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第11期

页      码：2624-2629页

摘      要：针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模控制以及一种备份控制。滑模控制器的设计运用时间最优控制的思想并通过Lyapunov稳定性理论推导出控制器参数的选择标准。为了解决控制器在原点处不稳定问题,提出了另一类具有线性滑模面的滑模控制器作为备份控制。数值仿真结果证明了提出的控制器的可行性,在明显降低抖振的同时在时间指标上与理论控制器相近。这种控制器的设计方法同样适用于小阻尼项的二阶系统。

主 题 词：陀螺寻北仪 限幅系统 时间最优控制 滑模控制 

学科分类：080903[080903] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.25

馆 藏 号：203207304...