无人机容错飞行控制计算机体系结构研究

作     者：吕迅竑 姜斌 陈欣 齐瑞云 Lü Xun-hong;JIANG Bin;CHEN Xin;QI Rui-yun

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(61428303 61374130 61374116)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第11期

页      码：2586-2597页

摘      要：高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点;阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略,总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果,提出一种基于FlexRay总线的相似三模余分布式容错飞控计算机体系结构,FlexRay总线既是单通道飞控计算机的内部总线,也是多通道飞控计算机的系统总线。该体系结构能够抑制拜占庭故障,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强、维护性能好等要求。

主 题 词：无人机 容错计算机系统 飞行控制系统 体系结构设计 余度设计 三模冗余 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.20

馆 藏 号：203207354...