一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法

作     者：杨雪君 许燕玲 黄色吉 侯震 陈善本 韩瑜 YANG Xuejun XU Yanling HUANG Sejil HOU Zhen CHEN Shanben HAN Yu

作者机构：上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 中船重工第七一六研究所江苏连云港222061 

基　　金：国家自然科学基金项目(51405298 61374071) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2015AA043102)资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第10期

页      码：1573-1577页

摘      要：针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.

主 题 词：机器人焊接 焊缝识别 特征提取 投影拟合方法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.013

馆 藏 号：203207660...