基于力矩观测器的导引头陀螺转子方位效应补偿方法

作     者：雷昊 马天义 杨海容 朱牧 Lei Hao;Ma Tian-yi;Yang Hai-rong;Zhu Mu

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201100 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：100-104页

摘      要：在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计方法,将陀螺的俯仰信号引入陀螺和力矩器的标称逆模型,设计实用的陀螺力矩观测器对进动力矩进行补偿。对鲁棒稳定性的小增益条件、补偿效果和补偿器引入相移大小的综合权衡,确定了陀螺力矩观测器的滤波器形式和时间常数。数学仿真结果表明,系统进动力矩在引入力矩观测器后得到了有效补偿,跟踪精度和响应速度得到显著的提高。

主 题 词：动力随动陀螺导引头 力矩观测器 小增益条件 偏角效应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20160521

馆 藏 号：203207698...