基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真

作     者：李昭 蔡自兴 任孝平 Li Zhao;Cai Zixing;Ren Xiaoping

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中南大学智能系统与智能软件研究所湖南长沙410083 中南大学智能科学与技术系湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金重大专项项目(90820302) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第S2期

页      码：407-410页

摘      要：分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数,对典型的汽车动作进行模拟,对惯性元器件,包括陀螺仪和加速度计进行了仿真,最后对整个组合导航系统进行性能测试,证明了本系统在实际应用中的可行性.

主 题 词：组合导航系统 系统仿真 航迹推算 航迹发生器 汽车运动学模型 惯性元器件 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2011.s2.106

馆 藏 号：203208015...