多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略

作     者：易坚 陈勇 董新民 支健辉 程建锋 YI Jian;CHEN Yong;DONG Xin-min;ZHI Jian-hui;CHENG Jian-feng

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军西安飞行学院陕西西安710301 

基　　金：国家自然科学基金(61304120 61473307) 航空科学基金(20155896026)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第11期

页      码：2617-2623页

摘      要：针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。

主 题 词：多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.24

馆 藏 号：203208131...