移动机器人机电控制系统的设计

作     者：李久超 

作者机构：装甲兵技术学院吉林省长春市130117 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2016年第21期

页      码：92-92页

摘      要：系统使用模块化的基本设计方法 ,对移动机器人机电控制系统进行了研究。该系统应用同步内存的方式进行内外部信号的传递,通过使用PLC程序中采用的不同的M定义来完成与外部系统的传递机电控制功能。本文首先总体上介绍了移动机器人机电控制系统硬件和软件设计方案。而后从人类行走的原理入手,通过PMW控制器等方式对移动机器人进行机电控制系统的设计,最终实现移动机器人的独立行走。

主 题 词：移动机器人 机电控制 研究 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203208217...