模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用

作     者：钱小斌 尹勇 张秀凤 孙霄峰 Qian Xiaobin;Yin Yong;Zhang Xiufeng;Sun Xiaofeng

作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室 

基　　金：国家863计划(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2016年第28卷第10期

页      码：2620-2625页

摘      要：针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要铱赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质。考虑到来知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。

主 题 词：动力定位模拟器 模型预测控制 约束 扰动 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2016.10.047

馆 藏 号：203208219...