新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析

作     者：娄玉印 张林 Lou Yuyin;Zhang Lin

作者机构：广西科技大学鹿山学院广西柳州545000 山东交通学院济南250357 

基　　金：国家级大学生创新创业训练项目(t3010098236) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第3期

页      码：63-67页

摘      要：基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出其运动学特性;最后,结合多体动力学理论及ADAMS软件,对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析,得出其发动机运动特性,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。

主 题 词：香蕉种植开坑机 自由度 闭环矢量 仿真 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.03.013

馆 藏 号：203208225...