4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证

作     者：张华 郑加强 Zhang Hua Zheng Jiaqiang

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 安徽科技学院机械工程学院凤阳233100 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(31371963) 江苏省农机三新工程项目(NJ2014-11) 江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383) 安徽省科技攻关计划项目(1501031095) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2016年第32卷第23期

页      码：43-50页

摘      要：为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀＋电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明：采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。

主 题 词：农业机械 马达 喷雾机底盘 转速控制 同步控制策略 同步阀 电磁比例换向阀 同步误差 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.006

馆 藏 号：203208302...