自平衡运动控制系统数学模型建立与分析

作     者：邹智慧 杨帅 

作者机构：长春工业大学人文信息学院130122 

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究规划项目(吉教科合字第583号) 

出 版 物：《通讯世界》 (Telecom World)

年 卷 期：2016年第22卷第12期

页      码：299-299页

摘      要：本文根据系统的机械结构,建立自平衡运动控制系统的数学模型,并通过机机械结构和平衡原理进行分析,自平衡运动控制系统是一个多变量、非线性和不稳定的被控对象,为了让自平衡运动控制系统控制稳定,数学模型构建出单闭环控制系统,并通过仿真软件进行仿真分析,其后根据理论分析,设计并制作出实物进行相应调试,并得到测试数据,通过数据分析获得稳定的数值,为后期的深入研究奠定基础。

主 题 词：数学模型 自平衡 控制 分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4222.2016.23.204

馆 藏 号：203208317...