基于机器人的鸡舍环境监控系统

作     者：刘艳昌 李扬 李武举 周逸 蔡磊 李国厚 左现刚 LIU Yan-chang;LI Yang;LI Wu-ju;ZHOU Yi;CAI Lei;LI Guo-hou;ZUO Xian-gang

作者机构：河南科技学院信息工程学院河南新乡453003 鹤壁职业技术学院电子信息工程学院河南鹤壁458030 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(16A510017) 河南省高等学校重点科研项目(15A413014) 河南省科技攻关计划资助项目(132102310030) 河南科技学院大学生创新训练计划项目(2015CX062) 国家级大学生创新项目(2015CX059) 

出 版 物：《家畜生态学报》 (Journal of Domestic Animal Ecology)

年 卷 期：2016年第37卷第10期

页      码：41-47页

摘      要：为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。

主 题 词：机器人 FPGA 鸡舍环境 远程监控 组态技术 

学科分类：07[理学] 0713[0713] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1182.2016.10.009

馆 藏 号：203208322...