利用分形理论的3T1R混联机构型综合

作     者：葛姝翌 曹毅 丁泽华 刘凯 丁锐 GE Shuyi;CAO Yi;DING Zehua;LIU Kai;DING Rui

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905075 51505190) 江苏省"六大人才高峰"行动计划资助项目(ZBZZ-012) 系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(scip201506) 机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第11期

页      码：75-82,156页

摘      要：为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一。采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性。

主 题 词：混联机构 构型综合 分形理论 三移动一转动 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7652/xjtuxb201611012

馆 藏 号：203208331...