大型校准设备结构设计与轮系驱动方案研究

作     者：毛春雷 王涛 MAO Chun-lei;WANG Tao

作者机构：水利部南京水利水文自动化研究所江苏南京210012 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 

基　　金：水利部"948"计划资助项目(201502) 水利部公益性行业科研专项经费项目(201301014) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：102-104页

摘      要：主要研究了大型校准设备的结构设计、四轮独立驱动方案及其如何实现同步等关键问题。对校准设备的主要承载结构进行强度及刚度核算,结果表明均控制在材料的许用应力范围内,确定了该箱式结构的合理性,说明该校准设备的重量控制在10t左右是合理的。同时,为了在不增加结构厚度的前提下达到应有强度,着眼于动力方案,确定了最佳驱动方案:0.01m/s^0.2m/s低速范围采用两轮独立驱动模式;在0.2m/s^6m/s中高速范围内采用四轮独立驱动模式,四轮独立驱动同步问题尤为关键,在实际应用时可通过模糊控制算法进行同步调整。

主 题 词：大型校准设备 强度校核 刚度校核 四轮驱动 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2016.06.042

馆 藏 号：203208366...