爬壁机器人小半径转弯研究

作     者：袁晓洲 朱志强 

作者机构：湖北职业技术学院湖北孝感432000 

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2014CFC1060) 湖北省教育科学"十二五"规划课题(2013B320) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第10期

页      码：100-102页

摘      要：爬壁机器人在科学探测、高楼救援、高空侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛,但面临着很多技术性的难题,如壁虎脚吸盘自动吸附和自动解除吸附的问题、履带式吸盘机器人无法小半径转弯的难题、机器人在前进过程中车身前端后仰的问题、机器人在前进过程中车身侧滑的问题、机器人溜车的问题、机器人爬壁时越障和越沟槽的问题等。本文重点从结构设计着手研究爬壁机器人小半径转弯问题。

主 题 词：履带式机器人 爬壁 小半径转弯 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2016.10.067

馆 藏 号：203208372...