全自动温室钵苗移栽机设计与试验

作     者：胡建平 张晨迪 王留柱 韩绿化 Hu Jianping;Zhang Chendi;Wang Liuzhu;Han Lühua

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 

基　　金：江苏省科技支撑计划项目(BE2014373) 江苏省协同创新计划项目(NZXT02201402) 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1033-5) 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发〔2014〕37号) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第S1期

页      码：149-154页

摘      要：为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结构及取苗爪分散部件进行设计,并合理规划移栽策略;综合考虑移栽动平台运动规律及同步带变形对动平台定位精度的影响,在ADAMS中建立移栽动平台刚柔耦合仿真模型,分别选取动平台水平运动等加速等减速、三次多项式和五次多项式运动规律进行仿真分析,结果表明3种运动规律定位精度均大于99.7%,其中五次多项式运动规律下定位精度最高。在不同移栽频率下对移栽动平台的定位精度及整机作业性能进行了试验,试验结果表明:移栽动平台在行程内的运动误差在0.15~1.22 mm,在120株/min移栽频率下移栽合格率可达90.23%,且随着移栽频率降低,移栽合格率逐渐提高,整个移栽作业运动协调可靠,定位精度高,可实现整体间隔取苗、分散间隔投苗的高效作业要求。

主 题 词：全自动移栽机 分散间隔投苗 刚柔耦合 设计 仿真 试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.S0.023

馆 藏 号：203208372...