内胆下挂自动化系统设计与研究

作     者：马龙杰 刘德平 王玉闯 高建设 MA Longjie;LIU Deping;WANG Yuchuang;GAO Jianshe

作者机构：郑州大学机械工程学院河南郑州450001 

基　　金：国家自然科学基金联合基金资助项目(U1304510) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第21期

页      码：1-4页

摘      要：通过对热水器制造过程中内胆摘取、检测等工序的分析,设计了一种内胆下挂自动化系统。该系统采用PLC和LabVIEW综合控制,通过LabVIEW对CCD相机获得的内胆表面图像进行分析处理,然后由PLC根据不同的检测结果控制KUKA机器人对内胆进行取放。经过现场调试和应用,该系统与传统的人工取放内胆相比更加的可靠、高效和安全,具有较强的工程应用价值。

主 题 词：内胆下挂 PLC Lab VIEW KUKA机器人 自动化 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.21.001

馆 藏 号：203208378...