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基于K60的风力摆控制系统设计

基于K60的风力摆控制系统设计

作     者:宫玉芳 赵霞 杨志飞 

作者机构:兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 

基  金:兰州交通大学校青年基金(2013007) 

出 版 物:《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期:2016年第10期

页      码:67-69页

摘      要:风力摆控制系统以飞思卡尔32位单片机K60为核心模块,与直流风机驱动模块,以及摄像头定位模块等构成闭环控制系统。系统由单片机发出指令,按照摄像头提取的路径信息来控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,由风力摆带动激光笔画出要求的轨迹。通过矩阵键盘和OLED显示屏实现人机交互,显示屏可以实时的显示风力摆的状态、运动参数等。实验结果显示,本设计能实时调控风力摆运动轨迹,具有超调量小,调整时间短等优点。

主 题 词:K60 风力摆 直流风机 摄像头定位 

学科分类:08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D O I:10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.10.067

馆 藏 号:203208380...

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