少自由度并联机床的构型设计

作     者：蔡光起 杨斌久 石宏 陈旭 

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院沈阳110006 

基　　金：国家 8 63高技术计划资助项目 (863 - 980 3 - 0 5) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2005年第2期

页      码：11-12页

摘      要：文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响 ,提出了主动链和约束链的概念。在此基础上讨论了如何根据并联机床的自由度要求 ,确定约束链机构和各主动链运动副型式的问题。并结合几种实际并联机床构型 。

主 题 词：并联机床 分支链 自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2005.02.004

馆 藏 号：203208393...