基于机器视觉的自动插件机标定方法研究

作     者：高立 胡泓 刘泽 王建波 GAO Li;HU Hong;LIU Ze;WANG Jianbo

作者机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳510085 深圳市图谱锐科技有限公司广东深圳518101 

基　　金：深圳市科技计划项目(GJHZ20140419142750948) 深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目(JCYJ20120613133924264) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2016年第34卷第11期

页      码：77-80页

摘      要：分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。

主 题 词：自动插件机 畸变 圆拟合 相机标定 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2016.11.020

馆 藏 号：203208399...