具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制

作     者：陈秀琴 沈志萍 李钧涛 CHEN xiu-qin SHEN Zhi-ping LI jun-tao

作者机构：信阳职业技术学院数学与计算机科学学院河南信阳464000 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 

基　　金：国家自然科学基金(61203293) 河南省重点科技攻关计划(122102210131) 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2016年第46卷第21期

页      码：207-213页

摘      要：研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.

主 题 词：不确定网络控制系统 滑模控制 时延 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203208412...