Markov切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致性

作     者：莫立坡 潘婷婷 Lipo MO;Tingting PAN

作者机构：北京工商大学理学院北京100048 

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61304155) 北京市组织部优秀人才项目(批准号:2012D005003000005)资助项目 

出 版 物：《中国科学：信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))

年 卷 期：2016年第46卷第11期

页      码：1621-1632页

摘      要：针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系统实现均方一致所需的充分必要条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

主 题 词：异构 多智能体系统 Markov切换 一致性 均方稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/N112016-00140

馆 藏 号：203208435...