基于ROB Pro的“六足昆虫”的行走方式程序设计

作     者：周文彬 Zhou Wenbin

作者机构：威海职业学院机电工程系264210 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2016年第27卷第10X期

页      码：14-,10页

摘      要：介绍一种基于慧鱼ROB Pro编程语言的程序,改进设计模拟"六足昆虫"的行走方式,使其实现机器在垂直平面上的行走和吸附。再分析机构特点和工作过程的分析,进行系统控制硬件结构组成和基于ROB Pro编程语言的程序设计。试制模型能够实现垂直平面的全自动清洗功能。

主 题 词：机构组成 运动过程 ROB Pro编程 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2016.20.006

馆 藏 号：203208443...