基于单片机的人形机器人控制系统设计

作     者：郭阳 王强 高禹 史颖刚 刘利 孙嘉宇 GUO Yang;WANG Qiang;GAO Yu;SHI Ying-gang;LIU Li;SUN Jia-yu

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：2016年西北农林科技大学"大学生创新创业训练计划"(多功能舵机控制器设计) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：187-189页

摘      要：对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计,包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块。采用串行通信方式,设计了上位机对单片机下载程序,根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理,设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序,从而达到使机器人的各部分功能统一协调的目的。

主 题 词：人形机器人 控制系统 设计 

学科分类：08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2016.06.078

馆 藏 号：203208456...