多运动形式下的行人三维定位方法研究

作     者：赵辉 李擎 李超 ZHAO Hui;LI Qing;LI Chao

作者机构：北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61471046) 北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201510772017) 高动态导航技术北京市重点实验室开放课题 

出 版 物：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Information Science and Technology University)

年 卷 期：2016年第31卷第5期

页      码：82-86,96页

摘      要：针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位。利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器。经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100%,上、下楼梯的分类准确率为95%;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5 m。

主 题 词：室内定位 运动分类 时域特征 神经网络 支持向量机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.05.018

馆 藏 号：203208511...