船舶动力定位能力分析程序开发研究

作     者：刘铁生 朱亮亮 李金华 张风丽 LIU Tie-sheng ZHU Liang-liang LI Jin-hua ZHANG Feng-li

作者机构：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司山东青岛266061 青岛北海船舶重工有限公司山东青岛266520 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第10期

页      码：95-98页

摘      要：根据船舶动力定位系统的工作原理,基于MATLAB语言将环境载荷计算、推力计算、推力分配、图形绘制等功能进行集成,完成动力定位能力频域分析模块开发,并结合Kalman滤波算法采用LQR方法进行反馈控制,完成时域分析模块开发。以某型海洋调查船为算例,利用该程序绘制了动力定位能力曲线,并且与Kongsberg Maritime分析报告进行对比,结果吻合良好,为推进器的选型与布置提供了依据;进行时域模拟给出海洋调查船的位置、姿态的时历曲线和各个推进器的推力响应情况,为实际工程提供了指导。

主 题 词：海洋调查船 动力定位 频域分析 时域分析 程序开发 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082402[082402] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 081002[081002] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2016.10.095

馆 藏 号：203208553...