常见工业机器人末端结构性执行器定位形式

作     者：仇一晨 黄胜利 王欣可 赵峰 张谦 QIU Yichen;HUANG Shengli;WANG Xinke;ZHAO Feng;ZHANG Qian

作者机构：山东省智能机器人应用技术研究院邹城273500 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2016年第52卷第10期

页      码：34-35,37页

摘      要：总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力。这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结构性执行器的快速更换及维修效率。同时,本文简要说明执行器中所必需的传感器,提供必要的反馈信号,保证末端执行器工作可靠有效,以提升自动化生产线的整体开动率。

主 题 词：机器人 末端执行器 六自由度 结构调试 互换性 传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2016.0829

馆 藏 号：203208576...