基于OLP的多机器人系统设计

作     者：万鸾飞 

作者机构：芜湖职业技术学院电气工程系安徽芜湖241006 东南大学自动化学院江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61503162 51505193) 安徽省质量工程项目(2015zy085 2015jxtd056) 高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016594) 

出 版 物：《绥化学院学报》 (Journal of Suihua University)

年 卷 期：2016年第36卷第11期

页      码：148-150页

摘      要：文章设计了基于OLP的一个具有多机器人协作功能的软件系统。在设计中首先分析多机器人在协作工作时,机器人之间的约束关系,架构了多机器人协作系统的软件框图以及类结构图,并完成了具体软件的实验仿真。

主 题 词：多机器人 离线编程 OLP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0438.2016.11.041

馆 藏 号：203208618...