一种新型曲柄五连杆移栽机栽植机构平衡分析

作     者：任永飞 李杰 林蜀云 鲍向东 Ren Yongfei;Li Jie;Lin Shuyun;Bao Xiangdong

作者机构：贵州省山地农业机械研究所贵阳550002 

基　　金：贵州省科技计划项目(黔科合农G字4002) 中央补助地方科技基础条件专项基金项目(黔科合条中补地4001) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2017年第39卷第4期

页      码：47-50页

摘      要：针对贵州丘陵山地地块小、坡度大的问题,设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴栽植机构,并成功应用于2 ZBZ-2 A型移栽机。首先阐述了2 ZBZ-2 A型移栽机结构形式及栽植部机构的工作原理,然后再利用质量代换法分析了五连杆机构平衡条件,得出机构平衡公式;并根据l_1、l_2、l_3、l_4、l_5的原始长度、l_2杆质量,计算出l_1杆飞轮配重质量矩为3.15kg·mm,l_4杆飞轮配重质量矩为6.24kg·mm,栽植臂鸭嘴质量矩为21.4kg·mm,可实现机构运动平衡。最后,采用Adams得出机构栽植点速度、位移仿真曲线,结合验证性试验数据,结果表明:该机构具有较强的稳定和适应性,满足设计要求。

主 题 词：栽植机构 质量代换 双曲柄 五连杆 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2017.04.009

馆 藏 号：203208724...