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联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

作     者:伟利国 车宇 汪凤珠 李伟 Wei Liguo;Che Yu;Wang Fengzhu;Li Wei

作者机构:中国农业机械化科学研究院北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 

基  金:国家国际科技合作专项(2015DFA71560) 

出 版 物:《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期:2017年第39卷第5期

页      码:150-154页

摘      要:为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度,研发了割台地面仿形控制系统,设计了割台地面仿形机构,采用角度传感器获取其随地面的浮动情况,并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量,来推算得到割台高度信息,并进行了田间试验研究。试验结果表明:该系统结构简单,性能稳定,割台高度控制误差不大于12mm,满足联合收割机田间作业要求。

主 题 词:免耕播种机 分体式 条带旋耕 保护性耕作 一年两熟 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D O I:10.13427/j.cnki.njyi.2017.05.028

馆 藏 号:203208731...

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