基于STM32的两轮自平衡遥控小车设计

作     者：张建强 杨标 刘毅 徐建 ZHANG Jian-qiang;YANG Biao;LIU Yi;XU Jian

作者机构：湖北民族学院信息工程学院湖北恩施445000 

基　　金：湖北民族学院信息工程学院大学生创新创业训练计划项目(xgcx2016014) 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2016年第26期

页      码：357-357,349页

摘      要：两轮自平衡小车作为一种新型的交通工具,其驾驶的方式新颖,深受年轻一族喜爱,且由于是采用的电力驱动,属于清洁能源,对于缓解日益严重的大气污染、能源危机和交通拥堵问题,是一种比较好的解决方式,同时由于两轮自平衡小车的结构不稳定性,给控制的算法提出了很大的挑战,同时由于这个原因平衡车也成为了一种检验控制算法的良好平台。本平衡车使用STM32单片机作为控制核心,通过电机编码器与陀螺仪实时获得小车速度与姿态数据,运用PID控制算法使得小车能够保持平衡。

主 题 词：两轮平衡 STM32单片机 PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2457.2016.26.291

馆 藏 号：203208738...