三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

作     者：隋海琛 SUI Haichen

作者机构：交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室天津300456 

基　　金：交通运输部2014年建设科技项目"大吨位沉船整体打捞探测 起浮技术及装备"(2014 328 204 050) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"面向救助打捞的海上应急勘测技术研究"(TKS140222) 

出 版 物：《水道港口》 (Journal of Waterway and Harbor)

年 卷 期：2016年第37卷第5期

页      码：569-572页

摘      要：研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。

主 题 词：沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-8443.2016.05.019

馆 藏 号：203208738...