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一般频率依存数字最优预见伺服系统

一般频率依存数字最优预见伺服系统

作     者:廖福成 江上正 土谷武士 

作者机构:北京科学技术大学数力系日本神奈川大学工学部日本北海道大学工学部 

出 版 物:《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)

年 卷 期:1996年第17卷第4期

页      码:307-318页

摘      要:本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统,给出了这类系统的设计方法.按照所给的方法,无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重,都可以针对它设计最优预见伺服系统.本文还通过数值仿真,把所得结论应用于直线电机,证明了方法的有效性.

主 题 词:最优伺服系统 预见控制系统 频率依存系统 

学科分类:080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203208742...

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