基于柔性铰链的柔性放大机构参数化设计

作     者：卢倩 黄卫清 孙梦馨 

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375224) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2016年第36卷第5期

页      码：935-941页

摘      要：为了对柔性微位移放大机构进行优化设计,有必要对柔性铰链及柔性放大机构进行参数化分析与研究。提出了一个通用的结构参数ε,探讨了ε对不同柔性铰链柔度系数的影响规律,并横向比较了常用柔性铰链的柔度特性。另一方面,基于柔度特性的影响分析,提出了新的参数柔度比λ,重点分析了不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度。以实际的桥式柔性微位移放大机构为例,利用参数ε和λ实现了该柔性放大机构的参数化设计,并用有限元软件进行了仿真计算。实验测量结果表明,对基于柔性铰链的柔性微位移放大机构进行参数化设计,最终输出位移行程与有限元仿真设计的结果误差率为3.80%。基于柔性铰链的结构参数ε和柔度比λ对柔性放大机构进行参数化设计是可行且正确的,有利于这一类柔性放大机构的优化设计。

主 题 词：柔性铰链 柔性放大机构 结构参数 柔度比 参数化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2016.05.018

馆 藏 号：203208761...